[로봇팔 프로젝트 (완성)] 3개의 조이스틱을 이용한 6관절 로봇팔 제어
Synopsis
조이스틱 3개의 아날로그 입력값을 통해 서보모터 6개를 제어합니다. 로봇팔의 부드러운 제어를 위해 각각의 서보모터의 속도를 달리 ...
![[아두이노 코딩 뽀개기] 특강 3-3 로봇팔 조작을 위한 프로그래밍 by 세종사이버대학교 소프트웨어공학과(https://sw.sjcu.ac.kr) (고강태 교수)](https://i.ytimg.com/vi/AT1sFsQ5_Dc/hq720.jpg?sqp=-oaymwEcCNAFEJQDSFXyq4qpAw4IARUAAIhCGAFwAcABBg==&rs=AOn4CLDGSqs2g0r54qelxrPOJjRjnBP_sA)
![[아두이노 프로젝트] 서보모터와 조이스틱을 활용한 로봇 팔 만들기1](https://i.ytimg.com/vi/ywXPr2C63jw/hqdefault.jpg?sqp=-oaymwEcCOADEI4CSFXyq4qpAw4IARUAAIhCGAFwAcABBg==&rs=AOn4CLBTsYJn6bPrbWUZtqio92jXABZkLA)
![[로봇팔 제어 프로젝트 4] 2개의 조이스틱을 이용한 5관절 로봇팔 제어](https://i.ytimg.com/vi/gN_bdz5G4SE/hq720.jpg?sqp=-oaymwEcCNAFEJQDSFXyq4qpAw4IARUAAIhCGAFwAcABBg==&rs=AOn4CLDqFADQlXo88egpWPzGBEd602Ty8g)
![[로봇]정확한 던지기를 위한 기계학습 기반의 로봇팔 설계 및 관절의 기여도 분석](https://i.ytimg.com/vi/uy_B_SujlIY/hqdefault.jpg?sqp=-oaymwEcCOADEI4CSFXyq4qpAw4IARUAAIhCGAFwAcABBg==&rs=AOn4CLBIBY50N2utejuGJFGaLvNzCwhLcA)
![[아두이노 강좌] 3자유도 로봇팔 제어키트 동작영상](https://i.ytimg.com/vi/3-YBXc5pMHY/hq720.jpg?sqp=-oaymwEcCNAFEJQDSFXyq4qpAw4IARUAAIhCGAFwAcABBg==&rs=AOn4CLAJy_LKQSsn8fIRPiEvi_637MVSBg)
Download Options
Choose a download method below. All links open in new tabs.
| Service | Features | Action |
|---|---|---|
| Ssvid |
MP4 & MP3 • HD Quality • Browser Extension Available
|
Download |
| SaveFrom |
MP4 & MP3 • HD Quality • Browser Extension Available
|
Download |
Security Notice: These are third-party services. We recommend using antivirus software and being cautious of pop-up ads.