Unity-ros 역기구학 기반 로봇 제어 테스트 (vr 기기 연동)
Synopsis
Unity와 ROS를 연동하여 역기구학을 기반으로 휴머노이드 로봇의 상체를 제어하는 영상 입니다. 해당 영상에서는 역기구학의 목표 ...
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