P制御とpd制御の比較解説（pid制御ライントレース）
Synopsis
ライントレースにおけるP制御とPD制御でどれだけ目標値への安定までの時間が違うか見てみましょう。
![[ロボット家電と制御] ライントレースのPID制御](https://i.ytimg.com/vi/XXBCajyMZYc/hq720.jpg?sqp=-oaymwEcCNAFEJQDSFXyq4qpAw4IARUAAIhCGAFwAcABBg==&rs=AOn4CLAQaxDXhcd__IFmu9_OOsXGBBMH2A)
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